各学院、学部:
经学院遴选推荐、学校评审,航天学院黄融等76名同学申请的第四批本科综合设计(论文)重点项目拟获立项,现将名单予以公示。公示期为2026年4月14日至4月16日。
公示期内如有异议,请以书面形式实名向本科生院教务处创新实践中心反映,并提供有效联系方式。
联系人:杨 月
电 话:86413367
电子邮箱:jwcsjk@hit.edu.cn
附件:哈尔滨工业大学第四批本科综合设计(论文)重点项目名单
教务处
2026年4月14日
哈尔滨工业大学第四批本科综合设计(论文)重点项目名单
序号 | 申请学院 | 学生姓名 | 项目名称 |
1 | 航天学院 | 黄融 | 面向终身多智能体取送货的稀疏轻量级集成方法 |
2 | 航天学院 | 郑宇 | 含GeV色心的高品质金刚石制备研究 |
3 | 机电工程学院 | 康高鸣 | 基于强化学习的轮臂式机器人仿真驱动设计与优化 |
4 | 机电工程学院 | 陈硕 | 基于强化学习的变构态悬架星球车运动控制策略研究 |
5 | 机电工程学院 | 韩钰洁 | 基于嫦娥七号机械臂铲挖响应的月面原位力学特性表征方法研究 |
6 | 机电工程学院 | 赵誉程 | 基于深度强化学习的机械手功能性抓取研究 |
7 | 机电工程学院 | 薛伟轩 | 月壤水冰钻进采样规程研究 |
8 | 机电工程学院 | 栗骋 | 模拟月壤成型件力学性能测试装置设计与试验 |
9 | 机电工程学院 | 来子清 | 可跳跃扣篮的轮式机器人研制 |
10 | 机电工程学院 | 佟雨霏 | 生鲜菠菜预处理与智能包装集成装备设计 |
11 | 机电工程学院 | 林冠良 | 面向熔岩管探测的绳驱六足机器人张力协同控制 |
12 | 机电工程学院 | 张惠婷 | 面向动态具身操作任务的感知驱动型自主抓取研究 |
13 | 机电工程学院 | 康珠措姆 | 基于智能算法的复合节流式静压气体轴承多目标优化设计 |
14 | 机电工程学院 | 方俊翔 | 碳质小行星挥发分资源复合冷凝收集方法及验证 |
15 | 机电工程学院 | 李岳泉 | 茼蒿洁净化处理与包装一体化机械 |
16 | 机电工程学院 | 靳瀚超 | 碳质小行星挥发分多场源协同加热提取方法及验证 |
17 | 机电工程学院 | 周石磊 | 适应发射及在轨段的卫星重复锁释及弹射装置设计 |
18 | 机电工程学院 | 董晓晰 | 面向扁平化需求的小卫星重复锁释装置设计 |
19 | 机电工程学院 | 罗夕朗 | 多打印头连续纤维增材制造装备设计 |
20 | 机电工程学院 | 张瀚 | 面向航天辅助作业的可穿戴机器人系统设计 |
21 | 机电工程学院 | 王绪尧 | 地形自适应压电机器人 |
22 | 机电工程学院 | 周司晨 | 基于按压驱动的电化学原位检测诊疗一体化空心微针系统设计 |
23 | 电子与信息工程学院 | 王思琪 | 用于生物遥测与无线供电的植入式圆极化整流天线设计 |
24 | 电子与信息工程学院 | 任东 | 短波外辐射源双照射源航迹关联融合方法研究 |
25 | 电子与信息工程学院 | 李睿 | 基于数据退化模型的ISAR智能成像方法研究 |
26 | 电子与信息工程学院 | 薛晓森 | 基于深度学习的RIS信道估计方法研究 |
27 | 电子与信息工程学院 | 曲昶宇 | 基于模型驱动深度学习的面向低空补盲的RIS联合波束赋形设计 |
28 | 电子与信息工程学院 | 张天爱 | 基于多源遥感的大豆地上生物量估计方法研究 |
29 | 材料科学与工程学院 | 姜果 | 电子束选区熔化成形TiAl合金组织性能调控及高温压缩蠕变行为研究 |
30 | 材料科学与工程学院 | 刘一弘 | 非均匀温度场辅助SiCf/SiC复材与GH3030高温合金异质连接机理及性能研究 |
31 | 材料科学与工程学院 | 袁艺菲 | 氮化硅与铝钎焊工艺及机理研究 |
32 | 材料科学与工程学院 | 杜郑凤仪 | Bi-Te-Se基大尺寸单晶研制与光电探测性能优化研究 |
33 | 材料科学与工程学院 | 张津津 | AlN/Mo钎焊机理研究 |
34 | 材料科学与工程学院 | 郑子锐 | CdS/TiO2异质结纳米管阵列光电探测器的制备和性能研究 |
35 | 材料科学与工程学院 | 吴昊 | 大面积磁控溅射镀膜装置气体流场模拟与气压均匀性调控 |
36 | 材料科学与工程学院 | 许可 | 溶胶—凝胶法制备氧化铝纤维增强氧化铝陶瓷基复合材料 |
37 | 能源科学与工程学院 | 方天姿 | 考虑封严冷气的向心涡轮端区流热特性研究 |
38 | 能源科学与工程学院 | 杨涵博 | 尾缘喷气下冷却向心涡轮流动损失特性研究 |
39 | 能源科学与工程学院 | 王嘉诚 | mini型会切磁场霍尔推力器优化设计 |
40 | 能源科学与工程学院 | 牙瀚苓 | 水合离子聚合物热色体系H2O限域输运调控及封装验证 |
41 | 仪器科学与工程学院 | 张硕 | 基于外差干涉和自准直的三自由度位姿测量技术研究 |
42 | 仪器科学与工程学院 | 荣艺博 | 面向大规模细胞收获的连续流离心方法研究 |
43 | 仪器科学与工程学院 | 高浩然 | 光刻机光栅组件吊装柔性机构设计 |
44 | 仪器科学与工程学院 | 肖智勋 | 基于多模态PWI的超声成像超分辨增强方法研究 |
45 | 仪器科学与工程学院 | 闻方赫 | 基于正刚度环-交叉曲梁并联的准零刚度超结构研究 |
46 | 仪器科学与工程学院 | 邬旻君 | 基于激光超声尾波干涉的热障涂层无损检测方法研究 |
47 | 仪器科学与工程学院 | 李泳含 | 基于压电阻抗特征融合的磷酸铁锂荷电状态预测 |
48 | 建筑与设计学院 | 雷洋阳 | 面向连续型空间数据的信息论度量及其城市科学应用——以城市空间边界识别为例 |
49 | 建筑与设计学院 | 荆艾琳 | 基于文旅导向的哈尔滨船厂社区工业遗产活化设计研究 |
50 | 建筑与设计学院 | 姚襄 | 从工业锈带到生活秀带——基于存量资产运营的社区更新 |
51 | 建筑与设计学院 | 刘雨桐 | 东北振兴视域下哈尔滨城市更新生态产居协同提质研究 |
52 | 物理学院 | 孔梓凡 | MAGNETIC CONTROL OF NONLINEAR TRANSPORT IN TWO-DIMENSIONAL SPIN-ORBIT COUPLING SYSTEMS |
53 | 生命科学和医学学部 | 胡悦 | 基于磁控微纳机器人技术治疗炎症引发的肺组织与肠组织损伤的研究 |
54 | 土木工程学院 | 张天月 | 基于LBM的行道树种植布局对城市风环境的影响研究 |
55 | 土木工程学院 | 蔡润地 | 桥梁运维智能体任务规划的知识嵌入与约束机制研究 |
56 | 土木工程学院 | 潘景祺 | 水工混凝土裂缝智能感知识别技术研究 |
57 | 土木工程学院 | 金建业 | 基于HHL的混凝土并发多尺度控制方程量子求解方法 |
58 | 土木工程学院 | 梁庆鸿 | 玻璃纤维增强聚丙烯复合材料筋锚固与弯折性能研究 |
59 | 环境学院 | 陈胤玺 | MOF/COF异质结光催化膜制备及其在污水处理厂消毒中的应用设计 |
60 | 环境学院 | 丁孟琰 | 养殖尾水深度处理及资源化回用研究 |
61 | 交通科学与工程学院 | 谭晓斌 | 基于多模态大模型的高速公路异常事件场景理解研究 |
62 | 交通科学与工程学院 | 盛家林 | 多尺度改性磷酸镁水泥基预填骨料混凝土的负温性能研究 |
63 | 交通科学与工程学院 | 张泽航 | 高性能泡沫混凝土的气泡结构及抗冻性研究 |
64 | 交通科学与工程学院 | 周天琪 | 铜冶炼尾渣基填料-沥青交互作用及路用性能研究 |
65 | 交通科学与工程学院 | 夏雨杉 | 基于大语言模型的自动驾驶长尾场景自动生成方法研究 |
66 | 计算学部 | 高铭宇 | 基于梯度引导的视觉-语言-动作大模型持续学习方法研究 |
67 | 计算学部 | 肖川 | 基于互补对抗扰动与多维鉴伪融合的人脸隐私防护系统设计与实现 |
68 | 计算学部 | 陆辰悦 | 基于用户偏好与先验知识约束的古建筑导览强化学习决策方法研究 |
69 | 计算学部 | 韩雨桐 | 参数引导的低光场景RAW图像复原:嵌入机制、自主提取与一体化网络 |
70 | 计算学部 | 王浩然 | GuardedPlan:学习型查询优化器的不确定性感知与安全回退机制 |
71 | 计算学部 | 吕国栋 | 基于Real2Sim2Real的双臂操作算法研究 |
72 | 计算学部 | 倪佳雯 | 基于边缘计算与AI机器视觉的老年陪护机器人情绪识别系统 |
73 | 计算学部 | 陈建帆 | 大语言模型驱动的层级化多智能体的供应链仿真平台设计与实现 |
74 | 计算学部 | 赵超曦 | 一种无独立视觉编码器的视觉语言模型设计 |
75 | 计算学部 | 张义昊 | 面向开放式中文旅游需求的神经符号协同行程规划方法研究与系统设计 |
76 | 计算学部 | 罗星宇 | 基于 Hyper-YOLOv1.1 与双阈值策略的无人机路内停车违章检测系统 |
